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おうたんプロジェクト(仮)レポート その2 「起動!」

7/9, 10に大阪南港ATCにて開催されたものづくりの祭典「メーカーズバザール大阪」に出品したおうたんの製作過程をレポートするその2回目です。

今回は、おうたんの試作までについて書きたいと思います。

おうたんの機能

今回、おうたんで実現しようとしたのは以下の機能です。

  • マイクで周辺の音を20msごとに拾って1秒周期でいおたんに通知
  • マイクからの音の量が一定値をこえたらLEDの色を変化(赤色点灯)
  • マイクからの音の量におうじて、モーターを制御して首を回す
  • あと喋る

以上4つです。

マイクの音を拾うのは会場の盛り上がりを可視化したり、声かけに反応するためです。LEDの色を変化させるのは、マイクの音が閾値をこえた(実際は、連携するいおたんが反応する値にしました)ことが人が見てわかるための工夫です。モーターについては、何かの動きがあったほうが目を引くのではという単純な理由です。

完成イメージは以下です。

46 46 巨大化して家族ができる!! 安心して下さい。IoTです。 おうたんのセンサーデータを Lazurite(920MHz(SubGHz)通信)でい おたんに送信 会場の賑わいや目の前の 人のリアクションを センシング いおたんが賑わって...

※元資料はこちら

おうたんの材料

上記機能を実現するために以下のものを使用しました。

  1. Lazurite SubGHz
  2. Arduino用ユニバーサル基板
  3. 2.54mmピッチヘッダーピン(Lazuriteとユニバーサル基板の接続用)
  4. 2.54mmピッチ L型ヘッダーピン(ユニバーサル基板から各センサー・モータの接続用。高さを抑えるためにL型)
  5. フルカラーシリアルLED(2こ使います)
  6. サーボモーター SG90
  7. アナログサウンドセンサーモジュール

基板のLazurite SubGHzはラピスさんから、電子部品については共立電子さんとロイスエンターテイメントさんから提供いただきました。なんと10台分!

Lazurite
Lazurite 10台!
parts
パーツ10台分!

喋る部分はラズパイで実現する計画です。

まずは試作

まずは手元にあったArduinoで試作した感じは以下になります。


次回は組み立て、そして完成までをまとめる予定です。

おうたんプロジェクト(仮)レポート その1 「始動!」

7/9, 10に大阪南港ATCにて開催されるものづくりの祭典「メーカーズバザール大阪」が開催されます。

このイベントに向けて、関西おうちハックのキャラクター「おうたん」を3Dプリンターで実体化するプロジェクトをロイスエンターテイメントさん他の協力の元、進めております!

おうたんはこの子です。↓

ouchtan

1. おうたんを動かす

おうたんをロイスエンターテイメントさんが3Dモデル化し、3Dプリンターで出力してくださいました。

で、まずは首を振れるよう、サーボモータを組み込んで動かす試作をしてみました。

動画はこちら注)まだ色がついてないので少しキモイです

3Dプリンターで出力されたものに超音波カッターで穴のサイズを広げ、サーボモーターのSG90をホットボンドで固定しました。正式にはちゃんとハウジングしたものを3Dプリンターでつくってくださいます。

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2. おうたんの通信機能

このおうたんを複数台作成します。また、このおうたんにセンサーをつけて、その情報を無線でいおたんに送信して、クラウドで見える化いたします。

この通信ですが、ラピスセミコンダクタさんからLazuriteを提供していただくことになりました。このLazuriteですが、920MHz無線という方式を使用します。

メーカーズバザールは多くの方が来られるイベントなので、会場では一般的に普及しているWiFiは混雑するためまともにつかえないのです。その解決策として920MHz無線をつかうのが今回のミソです。

まず、Lazurite SubGHzというマイコンボードと、Lazurite Pi GatewayをつけたRaspberry piとの通信を試してみました。

Lazurite

手順は公式ページのここを参考にしました。単純にLazurite SubGHzからLazurite Pi Gatewayにデータを送信するだけなら、rubyのスクリプトが用意されているので簡単です。

つづく…